1，一般分為兩種：普通類型和BRT。

2，其中BRT是快速公交係統(Bus Rapid Transit)簡（jiǎn）稱BRT ，是（shì）一種介於快速（sù）軌道交通（tōng）(Rapid Rail Transit，簡稱RRT)與常規公交(Normal Bus Transit，簡稱NBT)之（zhī）間的新型公共客運係統，是一種中運量交通方式，通常也被人稱作"地麵上的地鐵"。它是利用現代化公交技術（shù）配合智能交通和運營管理(集成調度係統)，開辟公交專用道路和建造新式公交車站，實現軌（guǐ）道交通模式的運營服務，達到輕軌服務水準的一種獨特的城市客運係（xì）統。